DFRobot 10 DOF

The DFRobot 10 DOF sensor module contains 4 different I²C sensors:

1. Adxl345 accelerometer
2. ITG3200 gyro
3. HMC5883L Compass
4. BMP085 pressure sensor

Each of these sensors will be handled on a separate page but a general overview follows on this page.

Schematics

I²C bus

Scan i2c2
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- 77 -- -- -- -- -- -- -- -- 

ID	Device
0x1e	HMC5883L Compass
0x53	ADXL345 Accelerometer
0x68	ITG3200 Gyro
0x77	BMP085 Pressure/Temperature Sensor

ITG3200 Gyro

ITG3200 Documentation

• ITG3200 Register Map & Register Descriptions

Miscellaneous Links

• DFRobot Wiki Page
• ADXL345 Datasheet
• ITG-3200 Product Specification
• HMC5883L Datasheet
• BMP085 Datasheet