Difference between revisions of "DFRobot 10 DOF"

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Revision as of 10:35, 2 October 2024

DFRobot 10 DOF v1.0.jpg

The DFRobot 10 DOF sensor module contains 4 different I²C sensors:

  1. Adxl345 accelerometer
  2. ITG3200 gyro
  3. HMC5883L Compass
  4. BMP085 pressure sensor

Each of these sensors will be handled on a separate page but a general overview follows on this page.

I²C bus

Scan i2c2
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ID Device
0x1e HMC5883L Compass
0x53 ADXL345 Accelerometer
0x68 ITG3200 Gyro
0x77 BMP085 Pressure/Temperature Sensor

Adxl345 Accelerometer

ITG3200 Gyro

HMC5883L Compass

BMP085 Pressure/Temperature Sensor

Miscellaneous Links