Difference between revisions of "DFRobot 10 DOF"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 11: | Line 11: | ||
== Schematics == | == Schematics == | ||
| + | <div class="res-img"> | ||
[[File:10_DOF_Schematic.png]] | [[File:10_DOF_Schematic.png]] | ||
| + | </div> | ||
== {{I2C}} bus == | == {{I2C}} bus == | ||
Revision as of 04:44, 3 October 2024
The DFRobot 10 DOF sensor module contains 4 different I²C sensors:
- Adxl345 accelerometer
- ITG3200 gyro
- HMC5883L Compass
- BMP085 pressure sensor
Each of these sensors will be handled on a separate page but a general overview follows on this page.
Schematics
I²C bus
Scan i2c2 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 77 -- -- -- -- -- -- -- --
| ID | Device |
|---|---|
| 0x1e | HMC5883L Compass |
| 0x53 | ADXL345 Accelerometer |
| 0x68 | ITG3200 Gyro |
| 0x77 | BMP085 Pressure/Temperature Sensor |