Difference between revisions of "DFRobot 10 DOF"

From Stm32World Wiki
Jump to navigation Jump to search
Line 29: Line 29:
 
|-
 
|-
 
| 0x53  
 
| 0x53  
| ADXL345
+
| [[#Adxl345 Accelerometer|ADXL345]]
 
|-
 
|-
 
| 0x77  
 
| 0x77  

Revision as of 09:27, 2 October 2024

DFRobot 10 DOF v1.0.jpg

The DFRobot 10 DOF sensor module contains 4 different I²C sensors:

  1. Adxl345 accelerometer
  2. ITG3200 gyro
  3. HMC5883L Compass
  4. BMP085 pressure sensor

Each of these sensors will be handled on a separate page but a general overview follows on this page.

I²C bus

Scan i2c2
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
-- -- -- -- -- -- -- 77 -- -- -- -- -- -- -- -- 
ID Device
0x53 ADXL345
0x77 BMP085

Adxl345 Accelerometer

ITG3200 Gyro

HMC5883L Compass

BMP085 Pressure/Temperature Sensor

Miscellaneous Links